1. El controlador de vuelo no se arma
Qué sucede: Los motores no giran y el controlador se niega a ingresar al estado armado.
Causas comunes: orientación o cableado incorrecto del controlador de vuelo, firmware/objetivo incorrecto instalado, bloqueos de seguridad (sistema de seguridad RC, sistema de seguridad GPS, posición del acelerador), calibración de sensor sin terminar o problemas de comunicación ESC/receptor.
Cómo diagnosticar: Conéctese al software del controlador de vuelo (p. ej., Betaflight, ArduPilot o la herramienta de su proveedor) y lea el mensaje de activación/fallo; suele indicar el motivo. Compruebe la calibración del acelerómetro/giroscopio, verifique el interruptor o canal de activación y confirme que la aceleración esté al mínimo.
Soluciones rápidas: Recalibrar los sensores, actualizar el firmware correcto, corregir el cableado del receptor (TX/RX), desactivar las banderas de seguridad solo temporalmente para realizar pruebas e inspeccionar la telemetría del ESC si se utiliza. Para la resolución de problemas específicos del FC, consulte la documentación del firmware para ver los mensajes exactos de "por qué no se arma".
2. Los motores giran en la dirección incorrecta / El dron se voltea al despegar
Qué sucede: Los motores giran en sentido contrario o el avión se vuelca inmediatamente al despega del suelo.
Causas comunes: hélices instaladas al revés, orden incorrecto del cableado del motor, necesidad de intercambiar el cable del ESC/motor para motores sin escobillas, mapeo incorrecto del motor en el controlador o controlador de vuelo montado en una orientación incorrecta.
Cómo diagnosticar: Con las hélices apagadas, encienda el sistema y use la pestaña de motores en su herramienta de configuración para girar cada motor lentamente y confirmar que el orden y la rotación de los motores coincidan con el esquema. Revise visualmente cada hélice para ver si tiene la etiqueta CW/CCW y asegúrese de que la hélice correcta esté instalada en cada motor.
Soluciones rápidas: Intercambie dos de los tres cables del motor en un motor sin escobillas para invertir la rotación, corrija la asignación del motor en el software (o reasigne los pines de recursos), reinstale las hélices en las posiciones correctas y asegúrese de que la orientación de la FC coincida con la de la placa. Si el vuelco persiste después de estas comprobaciones, inspeccione si hay ejes doblados o ESC dañados. Muchas guías de la comunidad y de proveedores incluyen comprobaciones paso a paso para el "vuelco al despegar".
3. Falla del sistema de radio/receptor
Qué sucede: pérdida de control, respuesta intermitente del joystick o imposibilidad de vincular el transmisor al receptor.
Causas comunes: cableado incorrecto (TX/RX invertido), daño de la antena, problemas de enlace, interferencia de RF o una asignación de canales mal configurada.
Cómo diagnosticar: Pruebe un procedimiento de enlace de banco con distancias de antena cortas, pruebe la respuesta del servo/ESC a través de los canales de salida del transmisor y verifique si hay incompatibilidades de firmware en los módulos del receptor (SBUS, DSMX, etc.). Si obtiene un alcance completo y una telemetría estable en el banco, repita una prueba de alcance en exteriores a baja altitud.
Soluciones rápidas: vuelva a vincular siguiendo las instrucciones del proveedor, reemplace las antenas dañadas, actualice el firmware de la radio/receptor y aleje las antenas de telemetría o video de los cables de alimentación para reducir la interferencia.
4. La hélice o la tuerca de la hélice se salen durante el vuelo
Qué sucede: Un soporte se afloja o se desprende, provocando una inestabilidad inmediata o un choque.
Causas comunes: método de fijación incorrecto, roscas desgastadas o peladas, fijador de roscas faltante donde se requiere, cubo de hélice dañado o instalación de una hélice incompatible.
Cómo diagnosticar: Inspeccione los cubos y las tuercas de las hélices para detectar daños en las roscas, y examine los soportes para detectar rebabas o arandelas faltantes. Compruebe que las hélices sean exactamente las que el motor/la estructura espera.
Soluciones rápidas: Reemplace las tuercas y los pernos dañados, use la secuencia de apriete correcta, aplique el fijador de roscas recomendado por el fabricante (o la arandela de seguridad) y revise siempre las hélices antes de cada vuelo. Para los modelos de consumo más comunes, las guías paso a paso para el reemplazo de hélices de los sitios de reparación muestran los tipos exactos de tornillos y las recomendaciones de apriete.
5. Duración de la batería significativamente más corta
Qué sucede: El tiempo de vuelo disminuye drásticamente o la batería no se carga o no mantiene la carga.
Causas comunes: celdas envejecidas, abuso de almacenamiento/uso (descarga excesiva, exposición al calor), desequilibrio de celdas, informes erróneos del software o una batería defectuosa del fabricante.
Cómo diagnosticar: Verifique el estado de la batería con un comprobador de voltaje de celdas o la aplicación del fabricante. Busque celdas con voltajes desiguales, hinchamiento (hinchazón) o una resistencia interna inusualmente alta. Use un cargador inteligente para equilibrar la carga y medir la capacidad.
Soluciones rápidas: Retire las baterías hinchadas o viejas, cicle y equilibre la carga de las baterías en buen estado, siga las recomendaciones de almacenamiento del fabricante (conservar con una carga de entre el 40 % y el 65 % a largo plazo) y, si una batería está en garantía y presenta algún defecto de fabricación, contacte con el vendedor o el servicio de atención al cliente del fabricante para reemplazarla. DJI y otras marcas importantes publican guías específicas para el cuidado de las baterías que conviene seguir.
Prevención, controles de rutina y cuándo buscar reparación profesional
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Lista de verificación previa al vuelo: estado de la hélice, voltaje de la batería, versiones de firmware, bloqueo de GPS y enlace de radio.
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Mantenimiento de rutina: equilibrar y cargar las baterías, ajustar los sujetadores, verificar que los cojinetes del motor no presenten asperezas y mantener el firmware actualizado.
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Si fallan varios subsistemas a la vez (electrónica quemada, varios motores dañados o comportamiento sospechoso de la batería), considere una reparación profesional o una RMA del fabricante, especialmente para plataformas comerciales de alto valor.
